Aikido ist eine junge Selbstverteidigungskunst, die anfangs letzten Jahrhunderts in Japan entstanden ist. Der Gründer, Sensei Morihei Ueshiba (O-Sensei) wurde 1883 geboren und übte sich in Kampfkünsten wie Jujutsu, Kenjutsu und Aikijutsu.
Im Alter von 29 Jahren begegnet er den Meister des "Daito Ryu Aikijutsu" Sokaku Takeda. Er wurde sein Schüler.